ऑब्जेक्टच्या प्रत्येक बिंदूवर निव्वळ टॉर्क शून्य असल्यास आणि ऑब्जेक्टवरील निव्वळ बल शून्य असल्यास कठोर ऑब्जेक्ट स्थिर समतोलामध्ये असते.