राधाकृष्णन संज्ञानात्मक अनुभवाच्या तीन श्रेणी ओळखतात: इंद्रिय अनुभव, विवादास्पद तर्क आणि अंतर्ज्ञानी भीती . राधाकृष्णन यांच्यासाठी अनुभवाचे हे सर्व प्रकार वेगवेगळ्या प्रमाणात, वास्तविक (ब्रह्म) च्या ज्ञानात योगदान देतात आणि त्यांचा अंतर्ज्ञानाचा आधार असतो.