अमेरिकेचे भौतिकशास्त्राचे प्राध्यापक आणि शास्त्रज्ञ, रॉबर्ट गोडार्ड हे नियंत्रित, द्रव-इंधनयुक्त रॉकेटीचे प्रणेते होते. 16 मार्च 1926 रोजी त्यांनी जगातील पहिले द्रव-इंधन असलेले रॉकेट प्रक्षेपित केले.