1666 मध्ये गुरुत्वाकर्षणाचे सिद्धांत विकसित केले जेव्हा ते केवळ 23 वर्षांचे होते. 1686 मध्ये, त्यांनी "प्रिन्सिपिया मॅथेमॅटिका फिलॉसॉफी नॅचरलिस" मध्ये गतीचे तीन नियम सादर केले