आधुनिक मानवाची उत्पत्ती आफ्रिकेत गेल्या 200,000 वर्षांमध्ये झाली आणि ते त्यांच्या अगदी अलीकडील सामान्य पूर्वज, होमो इरेक्टसपासून विकसित झाले, ज्याचा अर्थ लॅटिनमध्ये 'उभ्या मनुष्य' असा होतो. होमो इरेक्टस ही मानवाची एक विलुप्त प्रजाती आहे जी 1.9 दशलक्ष ते 135,000 वर्षांपूर्वी जगली होती.