सहारा वाळवंट सुमारे 7 दशलक्ष वर्षांपूर्वी तयार झाले, जिथे टेथिस समुद्र एकेकाळी भिजला होता . या विशाल पाण्याने लॉरेशिया आणि गोंडवाना या दोन महाखंडांना वेगळे केले, ज्याचा परिणाम टेक्टॉनिक शक्तींद्वारे पॅन्गियाच्या विच्छेदनामुळे झाला